Подключение энкодера

Энкодером называется датчик угла поворота, который преобразует в электрический сигнал перемещение вала механизма. Без этого устройства сложно представить современные производственные линии. Подключение энкодера производится на вращающуюся часть механизма. Его задача – измерять параметры вращения, передавать информацию на контроллер для управления технологическими операциями.

Есть два основных вида энкодеров – инкрементальный и абсолютный. Они различаются конструктивными особенностями и видом выходного сигнала.

Схема энкодера

Этот прибор состоит из неподвижного корпуса и крутящегося вала с кодовым диском. В нем имеются прорези, подсвечиваемые датчиком. При вращении вал крутит диск, который выдает импульсы на считывающее устройство. По количеству импульсов определяются автоматически показатели углового положения. Прибор соединяется с контроллером, который получает от энкодера информацию и, в соответствии с ней, отдает команды на техническое устройство.

Подключение к контроллеру и настройка энкодера

Работа с энкодером требует подключения к устройствам, которые будут считывать показатели. Подключать энкодер можно как к контроллеру, так и к преобразователю частоты или к входу счетчика. Все же чаще подключают энкодер к контроллеру для большей эффективности работы. Сам процесс подсоединения выглядит следующим образом:

• провода энкодера подсоединяются к выходам контроллера для набора параметров;
• подключается пара конденсаторов;
• в программе выход контроллера указывается как вход;
• подключаются внешние резисторы.

Если энкодер подключается к преобразователю, то средний провод присоединяется к «земле», а два других – к источнику питания. Показания снимаются осциллографом.

Приобрести энкодеры можно в компании «Вектор технологий» в Санкт-Петербурге с помощью указанного на сайте телефона.