Управление сервоприводом

Особенность сервопривода состоит в том, что его вал может устанавливаться в заданном положении и поддерживать установленную скорость вращения. Управление сервоприводом заключается в фиксировании частоты вращения и положения вала в градусах.

Сервоприводы получили большое распространение в робототехнике: с их помощью роботы способны выполнять разнообразные манипуляции. В промышленном оборудовании сервопривод встречается в высокоточных станках и транспортных системах.

Как производится подключение сервопривода?

Сервопривод подключается к программируемому контроллеру при помощи кабелей. Чаще всего их три разного цвета. Как подключить сервопривод этими кабелями? Для этого потребуется подсоединенная к компьютеру плата Arduino, сервопривод и перемычки.

Схема подключения сервопривода такова:

• к гнезду GND платы Arduino подсоединяется провод «земля», который обычно черного или темно-синего цвета;
• красный кабель питания подключается к гнезду 5В на плате;
• оставшийся кабель сервопривода подключается к цифровому выходу платы.

В сервомоторе имеется датчик обратной связи, подающий сигналы на блок управления. Настройка сервопривода осуществляется через компьютер.

Для заказа сервопривода или его настройки свяжитесь с нашим менеджером по указанному на сайте телефону.